Да, можно.
В РФ потенциальный правообладатель может зарегистрировать товарный знак самостоятельно, не привлекая специалистов для представительства, но высока вероятность отказа в регистрации товарного знака.
Специалист, регистрирующий товарные знаки (как и специалист в любой другой области), видит картину шире среднестатистического потребителя и минимизирует риски отказа в регистрации товарного знака, сократит сроки рассмотрения заявки, грамотно составит перечень необходимых товаров и услуг, сократив расходы на государственную пошлину, и, что крайне немаловажно, минимизирует риски дальнейших разбирательств при осуществлении вами деятельности с использованием товарного знака.